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注塑机机械手的分类

1.简易***机械手

简单***机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。

注塑机操作过程：1.不要为贪图方便，随意取消安全门的作用。2.注意观察压力油的温度，油温不要超出规定的范围。液压油的理想工作温度应保持在45-50℃之间，一般在35-60℃范围内比较合适。3.注意调整各行程开关，避免机器在动作时产生撞击。日本沙迪克注塑机

工作结束；1.注塑机操作完毕后，应将机筒内的塑料清理干净，预防剩料氧化或长期受热分解。2.应将模具打开，使肘杆机构时间处于闭锁状态。3.车间必须备有起吊设备。装拆模具时应十分小心，以确保生产安全。日本沙迪克注塑机

沙迪克注塑机出模操纵：

当熔化塑胶注入入模芯内直到制冷进行后,伴随着就是出模动作,取下产品。出模过程也分三个环节。阶段慢速度出模，避免 制品在模芯内撕破。

第二阶段迅速出模，以减少出模時间。第三阶段慢速度出模，以降低出模惯性力导致的冲击性及震动。

沙迪克注塑机合模操纵：

合模是以极大的机械设备扭力将模貝合紧，以抵御注塑加工过程熔化塑胶的髙压注入及添充模貝而令模貝产生的极大张开力。

关妥安全门，各限位开关均给出数据信号，合模动作马上刚开始。先是动模版以慢速度起动，前行一小短距离之后，原先压着慢速度电源开关的调节杆钢削摆脱，活动板转以迅速往前推动。在前行至挨近合模终点站时，调节杆的另一端压杆又压上慢速度电源开关，这时活动板又转以慢速度且以底压前行。

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